La fuerza de avance de una embarcación es resultante de la diferencia entre el rozamiento de la carena (casco, quilla y bulbo) en el agua y la fuerza de empuje que generan las velas.

El equilibrio de un velero se ve influido por el oleaje, el viento y por las propias características de la embarcación su aparejo, tripulación y carga. Cuando navegamos, tenemos que ajustarlo todo a una situación de equilibrio que favorece el avance, teniendo en cuenta todas las influencias externas en cada momento.

Trimar las velas, el ajuste de las mismas para asegurar su correcto posicionamiento con el fin de proporcionarnos la fuerza de avance deseada en cada rumbo y situación meteorológica.